车辆开门碰撞预警
1、功能概述
开门碰撞预警(Door Open Warning),简称DOW,其功能表现为在停车状态即将开启车门时,监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者,并在可能因车门开启而发生碰撞危险时,发出警告信息。
2、设计运行范围
设计运行范围(ODD)表示功能能够正常运行所依赖的外部条件,例如:道路、交通、天气、光照等,详细定义如下:
3、功能场景
ENCAP场景,满足CBDA场景要求即可
4、拓展场景
1)当前车门处于关闭状态,驾驶员欲打开车门,此时后方有车辆接近;
2)当前车门处于关闭状态,驾驶员欲打开车门,此时后方有行人接近;
3)当前车门已开启,此时后方有车辆接近;
4)当前车门已开启,此时后方有骑行者接近;
5)当前车门已开启,此时后方有行人接近;
5、功能需求
车速范围:0km/h【不受挡位影响】
DOW根据开门状态,分为两种:
——车门未打开:
区域1:当3s>TTC≥2.3s时,触发一级报警,提供视觉警告
区域2:当2.3s>TTC≥1.7s时,触发一级报警,提供视觉警告
区域3:当1.7s>TTC≥-0.4s时,触发一级报警,同时激活车门保持功能,单次打开车门失效
当存在威胁时,对应侧的所有车门均发出有效警告或保持功能
——车门打开:
区域1、2、3:当3s>TTC≥-0.4s时,触发二级报警,提供视觉和(听觉或触觉)警告
当存在威胁时,对应侧的所有车门均发出有效警告或保持功能
6、交互需求
功能开启/关闭
1)具备DOW功能开关,支持驾驶员开启/关闭
2)首次默认开启,后续记忆
7、功能激活
1)一级报警:外后视镜指示灯常亮+仪表文字提示
2)二级报警:外后视镜指示灯闪烁,频率1HZ+仪表文字提示+蜂鸣3声,频率1HZ
3)车门保持功能:单次打开车门失效,需要二次开门才能打开
4)若存在DOW后排报警灯,当存在碰撞风险时,常亮显示
8、功能抑制
1)车速>0km/h
9、功能中断/退出
1)车速>0km/h
2)驾驶员关闭功能开关
10、功能故障
1)如果设置项已开启,此时功能故障,文字提示"角雷达类功能故障",同时显示故障指示灯
2)如果设置项未开启,功能故障,系统不会进行提示,若此时驾驶员点击设置项开关,意图打开,此时进行文字提示“功能故障,无法开启”
11、性能要求